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伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。ZR-TX-GB-VVP补偿导线电话ZR-TX-GB-VVP补偿导线
CEFR船用电力电缆   CEFR石油橡套电力电缆，CEFR橡套电缆

二、用途：本产品适用于各种河海船舶及海上石油等水上建筑物传输电能用。

三、使用特性：电缆长期允许工作温度为85℃，额定电压Uo/U 为0.6/1KV。敷设时电缆弯曲半径如下：金属屏蔽铠装型为电缆外径的6倍。非铠装型，外径小于等于25mm时为电缆外径的4倍，大于25mm为电缆外径的6倍。

四、型号名称

CEFR/DA 乙丙绝缘氯丁护套船用电力软电缆，DA型，连接电器用。
ZR-TX-GB-VVP补偿导线电话ZR-TX-GB-VVP补偿导线传统摇表采用手摇的方式产生电能以及高压，而使用过程中要求将刻度校零，电子式兆欧表采用干电池供电，有电量检测，体积小、重量轻，有模拟指针式和数字显示两种。电子式绝缘兆欧表工作原理：将干电池供电电源，采用DC/DC变换技 通过自稳压技术使其稳定，由测试端钮输出。电子式电阻表自动产生一个所需的直流电压值，在被测试品上产生一个泄露电流，通过泄露电流大小，经过电路换算，得出一个绝缘电阻。

五、技术要求

1、应能经受单程30000次曲线试验。

2、电缆应能经受交流电压3500V或直流8400V，5min不击穿。

3、电缆线芯结构，绝缘电阻，绝缘和护套厚度及重量应符合GB9331.2-88的规定 。

六、交货要求

1、电缆交货长度三芯及以下和导体截面不大于2.5平方，应不小于150米，其他电缆100米。

2、允许长度不小于20米的短段电缆交货，但其数量应不超过交货长度的10%。

3、根据双方协议允许任何长度电缆交货。

4、长度误差应不超过+-0.5%。
三单控关怎么接线？首先要用测电笔找到火线，然后火线要与3个接线柱（如图）连接，余下的三根线就是去灯泡的线，在图示的另外三个接线柱随便接，然后试验关，找好关对应的灯记住就可以，如果感觉顺序不方便，可以。三控关，是指对某个装置设备进行多地方的分别控制，三个关控制同一盏灯，就是在双控的基础上，把两个关的连接线中间再加上一个双双掷关。如果没有的话，也可以用双代替。在生活中我们常常会看到，要打一盏灯，在客厅进门时可以控制，到了卧室需要休息时无需再跑到客厅去关灯，一般在卧室也会一个关对客厅的灯进行控制。ZR-TX-GB-VVP补偿导线电话ZR-TX-GB-VVP补偿导线